橋式起重機(jī)位置檢測系統(tǒng)

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　　對垃圾料倉的垃圾高度、抓斗起重機(jī)的起升、橫移位置以及行走位置設(shè)有傳感器進(jìn)行檢測，分別檢測垃圾的高度和起升機(jī)構(gòu)、大小車機(jī)構(gòu)的位置。

　　垃圾高度檢測采用激光掃描系統(tǒng)，垃圾吊起升機(jī)構(gòu)、大小車機(jī)構(gòu)的位置檢測采用編碼器進(jìn)行檢測。

　　根據(jù)起重機(jī)各個機(jī)構(gòu)編碼器提供的坐標(biāo)位置，起重機(jī)各個機(jī)構(gòu)的變頻器驅(qū)動點(diǎn)擊運(yùn)行到該位置。

　　設(shè)有位置校正裝置，避免了車輪打滑造成的位置誤差。

　　在程序中設(shè)計(jì)有軟限位，用于接近保護(hù)、停車保護(hù)等功能。
 
　　激光掃描系統(tǒng)安裝在車間內(nèi)或者起重機(jī)上，實(shí)時掃描垃圾池內(nèi)垃圾的高度，將高度值傳輸給PLC，由PLC進(jìn)行處理，去垃圾池內(nèi)垃圾的高出抓取，把垃圾放到料斗內(nèi)進(jìn)行焚燒，也用于攪拌、移料的工作過程。

　　根據(jù)垃圾池的世紀(jì)情況，也可采取步進(jìn)的方式進(jìn)行抓料，完成上料、攪拌、移料的工作過程。

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