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垃圾抓斗橋式起重機全自動運行模式

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 在全自動模式下,全自動垃圾抓斗橋式起重機有四個工藝過程:

優(yōu)先級:自動上料 > 進料掃描 > 自動移料 > 自動倒跺
(1)自動上料 (1)自動移料 (1)自動倒跺 如果自動上料、自動移料、自動倒跺三個按鈕都是1,則自動上料優(yōu)先,其次進料掃描,再次自動移料,然后是自動倒跺。之喲啊自動上料信號是1,抓料取料區(qū)為上料區(qū)
(0)自動上料 (1)自動移料 (1)自動倒跺 如果自動上料信號為0,自動移料、自動倒跺是1,則抓料區(qū)為進料區(qū)
(0)自動上料 (0)自動移料 (1)自動倒跺 如果自動上料和自動移料為0,自動倒跺是1,則取料區(qū)為倒跺取料區(qū)
撒料區(qū)的優(yōu)先級:進料暫存區(qū) > 倒跺暫存區(qū)
只要自動移料的信號為1,則撒料的區(qū)域就是存料區(qū);只有自動倒跺信號為1,撒料區(qū)才是倒跺放料區(qū)。
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  全自動上料過程:

  將自動上料按鈕置1,自動移料和自動倒跺按鈕均置0,此時,垃圾吊能夠自動完成上料過程。

  1、如果任何一個料斗發(fā)出上料請求,垃圾吊就會自動從上料區(qū)取料,自動向相應(yīng)料斗投料。

  2、如果有多個料斗都發(fā)出上料請求信號,則垃圾吊逐個給料斗加料。

  3、如果沒有料斗上料請求信號,而有進料門物料高度掃描信號(進料門打開后,有關(guān)閉,此時有掃描信號發(fā)出),垃圾吊會運行到相應(yīng)的進料門口掃描垃圾高度,完成掃描后,就處于等待狀態(tài)。

  4、如果沒有料斗發(fā)出上料請求,也沒有進料掃描信號,垃圾吊就處在等待狀態(tài)。

  全自動移料過程:

  將自動移料置1,自動上料和自動倒跺置0,此時垃圾吊處在自動移料過程。

  1、如果進料門沒有發(fā)出進料掃描信號,并且進料區(qū)的物料高度大于設(shè)定值,垃圾吊就會自動從進料區(qū)的*高點或逐個網(wǎng)格抓取物料,自動放到暫存區(qū)*低的網(wǎng)格內(nèi)或逐個的網(wǎng)格內(nèi)。

  2、如果有進料掃描信號,垃圾吊就會完成此次操作后,自動到相應(yīng)的進料門處掃描垃圾高度。

  3、如果進料區(qū)物料高度低于設(shè)定的值,移料動作停止。

  自動倒跺過程按鈕置1,自動上料置0。

  1、此時如果沒有掃描請求信號,并且倒跺取料區(qū)垃圾高度大于設(shè)定的置,垃圾吊自動從倒跺取料區(qū)的*高點抓取物料或者從倒跺取料區(qū)的逐個網(wǎng)格抓取物料,自動放在倒跺放料區(qū)的*低網(wǎng)格中或者放在倒跺放料區(qū)的逐個網(wǎng)格中。

  2、如果在倒跺的過程中有進料掃描請求信號,則垃圾吊完成此次過程后自動到相應(yīng)進料門掃描垃圾高度,完成掃描后再次進行自動倒跺。

  進料口掃描:

  1、如果沒有自動上料信號,有進料請求信號,垃圾吊會自動運行到相應(yīng)的進料口,進行物料高度的掃描。

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