由于電動(dòng)單梁懸掛起重機(jī)的結(jié)構(gòu)-用途-用戶要求的不同,電動(dòng)單梁懸掛起重機(jī)的技術(shù)參數(shù)也不同。
電動(dòng)單梁懸掛起重機(jī)技術(shù)參數(shù)的技術(shù)參數(shù)主要包括自由度、工作范圍、工作速度、承載能力、精度、驅(qū)動(dòng)方式、控制方式等。
指電動(dòng)單梁懸掛起重機(jī)在工作范圍內(nèi)的任何位姿上所能承受的*大負(fù)載,通??梢杂觅|(zhì)量、力矩、慣性矩來表示。
承載能力不僅決定于負(fù)載的質(zhì)量,而且還與電動(dòng)單梁懸掛起重機(jī)運(yùn)行的速度和加速度的大小和方向有關(guān)。一般低速運(yùn)行時(shí),承載能力大,為**考慮,規(guī)定在高速運(yùn)行時(shí)所能抓起的工件質(zhì)量作為承載能力指標(biāo)。
分辨率是指電動(dòng)單梁懸掛起重機(jī)每根軸能夠?qū)崿F(xiàn)的*小移動(dòng)距離或*小轉(zhuǎn)動(dòng)角度。定位精度、重復(fù)精度和分辨率并不一定相關(guān),它們是根據(jù)電動(dòng)單梁懸掛起重機(jī)使用要求設(shè)計(jì)確定的,取決于電動(dòng)單梁懸掛起重機(jī)的機(jī)械精度與電氣精度。
起重機(jī)選用的基本參數(shù)
主要有吊裝載荷、額定起重量、*大幅度、*大起升高度等,這些參數(shù)是制定吊裝技術(shù)方案的重要依據(jù)。
1.吊裝載荷
吊裝載荷的組成:被吊物(設(shè)備或構(gòu)件)在吊裝狀態(tài)下的重量和吊、索具重量,例如,履帶起重機(jī)的吊裝載荷為被吊設(shè)備(包括加固、吊耳等)和吊索(繩扣)重量、吊鉤滑輪組重量和從臂架頭部垂下的起升鋼絲繩重量的總和。
2.吊裝計(jì)算載荷
(1)動(dòng)載荷系數(shù)(慣性載荷系數(shù))
起重機(jī)在吊裝重物的運(yùn)動(dòng)過程中所產(chǎn)生的對(duì)起吊機(jī)具負(fù)載的影響而計(jì)入的系數(shù)。
一般取動(dòng)載系數(shù)k1=1.1。
(2)不均衡載荷系數(shù)
在多分支(多臺(tái)起重機(jī)、多套滑輪組等)共同抬吊一個(gè)重物時(shí),由于起重機(jī)械之間的相互運(yùn)動(dòng)可能產(chǎn)生作用于起重機(jī)械、重物和吊索上的附加載荷,或者由于工作不同步,各分支往往不能完全按設(shè)定比例承擔(dān)載荷,在起重工程中,以不均衡載荷系數(shù)計(jì)入其影響。
一般取不均衡載荷系數(shù)k2=1.1~1.25(注意:對(duì)于多臺(tái)起重機(jī)共同抬吊設(shè)備,由于存在工作不同步而超載的現(xiàn)象,單純考慮不均衡載荷系數(shù)是不夠的,還必須根據(jù)工藝過程進(jìn)行具體分析,采取相應(yīng)措施)。
(3)吊裝計(jì)算載荷
單臺(tái)起重機(jī)起吊:Qj=k1×Q
多臺(tái)起重機(jī)起吊:Qj=k1×k2×Q
總結(jié):(極端情況)兩臺(tái)起重機(jī)抬吊時(shí),如果Qj,min=1.21Q>2Q額,大,則起重機(jī)不合適;如果Qj,max=1.375Q<2Q額,小則起重機(jī)合適。
3.額定起重量:在確定回轉(zhuǎn)半徑和起升高度后,起重機(jī)能**起吊的重量。額定起重量應(yīng)大于計(jì)算載荷。
4.*大幅度:*大幅度即起重機(jī)的*大吊裝回轉(zhuǎn)半徑,即額定起重量條件下的吊裝回轉(zhuǎn)半徑。
5.*大起升高度:起重機(jī)*大起重高度應(yīng)滿足下式要求:H>h1+h2+h3+h4
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