制動(dòng)器也叫做叫“閘”,它的作用就是使起重機(jī)實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確可靠停車,并阻止懸掛物品落下,是起重機(jī)**工作的重要部件之一。制動(dòng)裝置通常由制動(dòng)器、制動(dòng)輪和制動(dòng)器驅(qū)動(dòng)裝置組成。它是通過摩擦原理來實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)制動(dòng)的。當(dāng)設(shè)置在靜止機(jī)座上的制動(dòng)器的摩擦部件以一定的作用力壓向機(jī)構(gòu)中某一運(yùn)行轉(zhuǎn)軸上的被摩擦部件時(shí),這兩接觸面間產(chǎn)生的摩擦力對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)軸線產(chǎn)生了摩擦力矩,這個(gè)力矩通常稱為制動(dòng)力矩。當(dāng)制動(dòng)力矩與吊物重量或運(yùn)行時(shí)的慣性力產(chǎn)生的力矩相平衡時(shí),即達(dá)到了制動(dòng)要求。
起重機(jī)上面使用的制動(dòng)器有多種形式的,按按照形式可分為塊式(瓦塊式)、帶式和盤式三種。其中塊式制動(dòng)器在卷揚(yáng)式起重機(jī)中廣泛使用。盤式制動(dòng)器多用于電動(dòng)葫蘆的制動(dòng)及電動(dòng)葫蘆型起重機(jī)大、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的錐形電動(dòng)機(jī)中。制動(dòng)器按工作狀態(tài)可分為常閉式和常開式兩種。常閉式制動(dòng)器在制動(dòng)裝置靜態(tài)時(shí)處于制動(dòng)狀態(tài)。起重機(jī)械的起升機(jī)構(gòu)和運(yùn)行機(jī)構(gòu)都必須裝設(shè)制動(dòng)器。起升機(jī)構(gòu)設(shè)置的制動(dòng)器必須是常閉式的。吊運(yùn)熾熱金屬或易燃、易爆等危險(xiǎn)品以及發(fā)生事故后可能造成重大危險(xiǎn)或損失的起升機(jī)構(gòu)的每一套驅(qū)動(dòng)裝置都應(yīng)裝設(shè)兩套制動(dòng)器。
橋式起重機(jī)上采用的制動(dòng)器主要有:短行程電磁鐵瓦塊式制動(dòng)器、長(zhǎng)行程電磁鐵瓦塊式制動(dòng)器、液壓推桿瓦塊式制動(dòng)器和液壓電磁鐵瓦塊式制動(dòng)器等。
短行程電磁鐵瓦塊式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)如圖3-8所示。其驅(qū)動(dòng)裝置為單相電磁鐵(MZD1系列)。
當(dāng)裝有制動(dòng)器的機(jī)構(gòu)工作時(shí),電動(dòng)機(jī)同時(shí)與其并接的制動(dòng)電磁鐵線圈起接通電源,電磁鐵線圈產(chǎn)生的磁 力將銜鐵吸合,繞鉸點(diǎn)做順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng),頂著推桿向左移動(dòng),迫使主彈簧進(jìn)一- 步壓縮。當(dāng)電磁鐵的吸力與彈簧的壓力平衡時(shí),在輔助彈簧的張力及電磁鐵自重的偏心力矩作用下,使左、右制動(dòng)臂張開,帶動(dòng)制動(dòng)臂上的制動(dòng)瓦塊與制動(dòng)輪分離,機(jī)構(gòu)在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩作用下轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)行。當(dāng)切斷動(dòng)瓦塊與制動(dòng)輪分離,機(jī)構(gòu)在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩作用下轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)行。當(dāng)切斷張力作用下,推桿、制動(dòng)臂、瓦塊做反方向運(yùn)動(dòng),制動(dòng)瓦塊抱住制動(dòng)輪,使機(jī)構(gòu)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
短行程電磁鐵瓦塊式制動(dòng)器的優(yōu)點(diǎn)是:銜鐵行程短,制動(dòng)器重量輕,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,便于調(diào)整。缺點(diǎn)是:由于動(dòng)作迅速,吸合時(shí)的沖擊直接作用在制動(dòng)器上,容易使螺栓松動(dòng),導(dǎo)致制動(dòng)器失靈;產(chǎn)生的慣性力較大,使橋架劇烈振動(dòng)。
橋式起重機(jī)動(dòng)器的類型
橋式起重機(jī)上采用的制動(dòng)器主要有:短行程電磁鐵瓦塊式制動(dòng)器、長(zhǎng)行程電磁鐵瓦塊式制動(dòng)器、液壓推桿瓦塊式制動(dòng)器和液壓電磁鐵瓦塊式制動(dòng)器等。
蛋費(fèi)長(zhǎng)行程電磁鐵瓦塊式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)如圖3-9所示。它的驅(qū)動(dòng)裝置是三相電磁鐵(MZS1系列)。電磁鐵通過杠桿系統(tǒng)來推動(dòng)杠桿角板,帶動(dòng)制動(dòng)臂和制動(dòng)瓦塊動(dòng)作。與短行程電磁鐵瓦塊式制動(dòng)器相比,在結(jié)構(gòu)上有所改進(jìn),除了彈簧產(chǎn)生的制動(dòng)力矩之外,還有一套杠桿系統(tǒng)用來增大制動(dòng)力矩,制動(dòng)效果較好。其工作原理是:通電時(shí),電磁鐵吸起水平杠桿,帶動(dòng)主桿向上運(yùn)動(dòng),迫使杠桿角板動(dòng)作,兩個(gè)制動(dòng)臂分別向左、右運(yùn)動(dòng),帶動(dòng)制動(dòng)瓦塊松開制動(dòng)輪。電政鐵斷電時(shí),主彈資伸張,彈簧帶動(dòng)套板向右移動(dòng)。使杠桿角板告新時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),使左、右制動(dòng)臂帶著制動(dòng)瓦塊抱住制動(dòng)輪。
長(zhǎng)行程電磁鐵瓦塊式制動(dòng)器的優(yōu)點(diǎn)是:制動(dòng)力矩穩(wěn)定,**可靠。缺點(diǎn)是:增加了一套杠桿系統(tǒng),因此在制動(dòng)時(shí)沖擊慣性較大,振動(dòng)和聲響也較大,由于鉸點(diǎn)較多,容易磨損,需要經(jīng)常調(diào)整。
液壓推桿瓦塊式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)如圖3-10所示。它的驅(qū)動(dòng)裝置為液壓推桿裝置,其制動(dòng)力也是來自主彈簧。液壓推桿瓦塊式制動(dòng)器工作原理是:當(dāng)機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)通電時(shí),驅(qū)動(dòng)裝置的電動(dòng)機(jī)也通電,使電動(dòng)機(jī)軸上的葉輪旋轉(zhuǎn),葉輪腔體內(nèi)的液體在離心力作用下被甩出來,這些具有一定壓力的液體作用在活塞的下部,推動(dòng)活塞上升,同時(shí)推動(dòng)導(dǎo)向桿上升,使制動(dòng)器架上的制動(dòng)臂帶動(dòng)制動(dòng)瓦塊在杠桿逆時(shí)針回轉(zhuǎn)時(shí)一起動(dòng)作,使制動(dòng)瓦塊與制動(dòng)輪分離。當(dāng)機(jī)構(gòu)斷電時(shí),機(jī)構(gòu)主電動(dòng)機(jī)與制動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)同時(shí)斷電,葉輪停止轉(zhuǎn)動(dòng),活塞下部的液體失去壓力,在主彈簧張力的作用下推桿向下運(yùn)動(dòng),制動(dòng)瓦塊又將制動(dòng)輪抱住,達(dá)到制動(dòng)目的。
液壓推桿瓦塊式制動(dòng)器具有啟動(dòng)與制動(dòng)平穩(wěn)、無噪聲、允許開閉次數(shù)多(能達(dá)到每小時(shí)600次以上)、使用壽命長(zhǎng)、推力恒定、結(jié)構(gòu)緊湊和調(diào)整方便等優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)是用于起升機(jī)構(gòu)時(shí)會(huì)出現(xiàn)較嚴(yán)重的“溜鉤”現(xiàn)象,因而不宜用于起升機(jī)構(gòu),也不適用于低溫環(huán)境,只適用于垂直位置,偏角一般不大于10°。
4.液壓電磁鐵瓦塊式制動(dòng)器
液壓電磁鐵瓦塊式制動(dòng)器由制動(dòng)器架、液壓電磁鐵及硅整流器三部分組成。其制動(dòng)器架與液壓推桿瓦塊式制動(dòng)器的制動(dòng)器架相同。硅整流器是為電磁鐵提供直流電源的裝置。制動(dòng)是由主彈簧來完成的,制動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)裝置是液壓電磁鐵。
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