(1)供油方式的確定由于在工作的過程中，液壓系統(tǒng)的支腿子系統(tǒng)、懸架子系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向子系統(tǒng)及卷揚(yáng)子系統(tǒng)不會同時工作，因此，該提梁機(jī)的液壓卷揚(yáng)系統(tǒng)、支腿系統(tǒng)、懸架系統(tǒng)及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)共用一個液壓泵。當(dāng)提梁機(jī)提（懸臂吊）梁時，其工作負(fù)載很大，但是速功率柱塞變量泵。該卷揚(yáng)系統(tǒng)執(zhí)行元件的形式為高速液壓馬達(dá)一減速器的形式。

(2)調(diào)速回路的選擇液壓系統(tǒng)的調(diào)速方式共有三種形式：①節(jié)流調(diào)速；②容積調(diào)速；③容積節(jié)流聯(lián)合調(diào)速。對于容積節(jié)流聯(lián)合調(diào)速來說，由于液壓泵的供油壓力與運(yùn)動部件所需要的壓力以及液壓泵的供油量與運(yùn)動部件所需要的流量是能自動調(diào)節(jié)適應(yīng)的，因而系統(tǒng)效率對比容積和節(jié)流調(diào)速要高。因此，卷揚(yáng)系統(tǒng)采用帶壓力反饋的恒功率變量泵和比例多路閥組成的容積節(jié)流聯(lián)合調(diào)速的方式。

(3)平衡回路的選擇當(dāng)梁向下運(yùn)動時，此時需要給系統(tǒng)加平衡回路，以避免梁處于一種失效狀態(tài)。選用單向閥和順序閥(又稱平衡閥)組成的平衡回路。將平衡閥串接在液壓馬達(dá)的回油管路上，平衡閥的調(diào)定壓力由負(fù)載的自重決定。

(4)卷揚(yáng)馬達(dá)制動回路的選擇當(dāng)液壓泵向液壓馬達(dá)輸油停止時，由于轉(zhuǎn)動的液壓馬達(dá)本身的慣性以及被帶動的工作部件的慣性，液壓馬達(dá)仍繼續(xù)轉(zhuǎn)動，致使液壓馬達(dá)兩側(cè)管路一側(cè)產(chǎn)生真空，另一側(cè)產(chǎn)生高壓造成不利。為此要求液壓馬達(dá)當(dāng)液壓泵切斷對其的輸油后，能迅速制動。采用液壓控制的常閉式減速器制動，當(dāng)系統(tǒng)停止向卷揚(yáng)馬達(dá)

供油的同時，系統(tǒng)也終止了向減速器制動供油，這樣減速器制動在彈簧力的作用下，再結(jié)合卷筒邊沿處的鉗盤制動器，對卷揚(yáng)馬達(dá)和卷筒實現(xiàn)制動。

(5)冷卻回路的選擇該系統(tǒng)的冷卻回路由恒流量葉片泵、溢流閥、冷卻器、回油過濾器等液壓元件組成，該系統(tǒng)主要是對系統(tǒng)回油進(jìn)行冷卻，避免進(jìn)入油箱的油液溫度過高，同時可以向液壓馬達(dá)制動回路補(bǔ)油。

由上面確定的液壓基本回路，卷揚(yáng)部分的液壓系統(tǒng)原理圖如圖6—26所示。

根據(jù)卷揚(yáng)機(jī)的工況，當(dāng)電磁換向閥8得電時，通過電磁換向閥6和7通斷電來控制兩個液壓馬達(dá)減速器制動的打開和關(guān)閉；當(dāng)電磁換向閥6和7斷電時，兩個減速器制動同時關(guān)閉，此時，卷揚(yáng)馬達(dá)處于非工作狀態(tài)。在液壓馬達(dá)減速器制動打開以后，通過對卷揚(yáng)多路閥4的比例電磁鐵給電的不同來控制液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)向，通過給電量大小的不同

來控制液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速。當(dāng)箱梁下降時，由于是負(fù)載下降的情況，需要有平衡回路來控制，所以在液壓馬達(dá)的回油路上添加了平衡閥，從而使梁下降時不*于出現(xiàn)失重狀態(tài)。