移動式懸臂吊在結(jié)構(gòu)方面采用薄壁型材和異形鋼、減少結(jié)構(gòu)的拼接焊縫,提高抗疲勞性能。采用各種高強度低合金鋼新材料,提高承載能力,改善受力條件,減輕自重和增加外形美觀。橋式移動式懸臂吊的橋架結(jié)構(gòu)型式大多采用箱形四梁結(jié)構(gòu),主梁與端梁采用高強度螺栓聯(lián)接,便于運輸與安裝。
移動式懸臂吊進一步開發(fā)新型傳動零部件,簡化機構(gòu)?!叭弦弧边\行機構(gòu)是將電動機、減速器和制動器合為一體,具有結(jié)構(gòu)緊湊、輕巧美觀、拆裝方便、調(diào)整簡單、運行平穩(wěn)、配套范圍大等優(yōu)點,國外已廣泛應(yīng)用到各種移動式懸臂吊運行機構(gòu)上。為使中小噸位的起重小車結(jié)構(gòu)盡量簡化,同時降低移動式懸臂吊的尺寸高度,減小輪壓,國外已大量采用電動葫蘆作為起升機構(gòu)。
為了減輕自重,提高承載能力,改善加工制造條件,增加產(chǎn)品成品率,零部件盡量采用以焊代鑄,如減速器殼體、卷簡、滑輪等都用焊接結(jié)構(gòu)。減速器齒輪都采用硬齒面,以減輕自重、減小體積、提高承載能力、增加使用壽命。液壓推桿盤式制動器的應(yīng)用范圍也越來越大。此外,各機構(gòu)采用的電動機都向高轉(zhuǎn)速發(fā)展,從而減小 電機基座號,減輕重量與減小外形尺寸,并可配用制動力矩小的制動器。
移動式懸臂吊在電控方面開發(fā)性能好、成本低、可靠性高的調(diào)速系統(tǒng)和電控系統(tǒng),發(fā)展半自動和全自動操縱。采用機電儀液一體化技術(shù),提高使用性能和可靠性,增加移動式懸臂吊的功能。開發(fā)了模糊邏輯電路的控制技術(shù),用神經(jīng)信息和模糊技術(shù)來尋找開始加速的*佳時刻,將有經(jīng)驗司機防擺實際操作的數(shù)據(jù)輸入系統(tǒng),實現(xiàn)*優(yōu)控制。模糊控制方式能確定實施自動工作的控制指令,將人們主觀上的模糊量通過模糊集合進行數(shù)字化定量。
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