金屬結構是橋式起重機主要的部分。它是整個起重機的骨架，用于安裝起重機的機電設備，支撐被吊起的重物，承受和傳遞作用在起重機上的各種載荷。在岸邊集裝箱起重機(簡稱岸邊起重機)中，集裝箱載荷Pa通過起重機小車5的車輪將載荷傳遞到主梁1或2，而起重機小車5又將載荷傳遞到門架4，*后傳遞到軌道，然后通過小車7的車輪傳遞到基礎。起重機依靠金屬結構的支撐形成一定的工作空間;根據金屬結構形狀的變化，可以形成不同的模型，以滿足使用要求。預定的運動規(guī)律是由金屬結構件組成的機構實現的。

金屬結構是由型材、板材、鑄件、鍛件等金屬零件組成的工程結構。通過一定的連接方式，滿足一定的應用需求。金屬結構是一種出現較晚的工程結構。19世紀后期，由于鋼鐵工業(yè)的發(fā)展和制造業(yè)的進一步完善，金屬結構發(fā)展迅速。到20世紀初，焊接技術的應用極大地促進了單梁橋式起重機金屬結構的發(fā)展和應用。金屬結構因其質量穩(wěn)定、**可靠、強度高、重量輕、制造工業(yè)化程度高等優(yōu)點，被廣泛應用于各個工業(yè)部門。