安裝在單梁起重機工字軌道下能使電動葫蘆左右移動的機構(gòu)，稱為運行小車。運行小車按驅(qū)動方式分，常見的有手動、鏈動和電動三種基本型式。電動小車是用電力來驅(qū)動的，是常用的一種形式。

電動葫蘆運行小車既可以與電動葫蘆剛性聯(lián)接，又可鉸接連接，可以單獨懸掛在工字鋼軌道上，支承和運輸載荷，也可以配合單梁起重機作為起重機的起升機構(gòu)使用。

電動葫蘆運行機構(gòu)主要由帶有制動裝置的錐形運行電機、驅(qū)動減速裝置及車輪墻板裝置組成，車輪裝置可根據(jù)用戶需求做成直輪。

CD1、MD1型電動葫蘆的運行機構(gòu)也稱電動小車(行走小車，行走小跑車)，由帶制動器的錐形轉(zhuǎn)子電動機通過運行減速器帶動小車的一對主動輪，使整個電動葫蘆沿著工字鋼軌道移動的裝置。

電動葫蘆運行小車平衡裝置，包括小車和主動車輪、軸，主動車輪傳動軸由減速電動機驅(qū)動，小車上還裝有被動車輪傳動軸，被動車輪傳動軸通過軸承和安裝在小車上，被動車輪傳動軸的兩端裝有兩個被動車輪。當(dāng)電動葫蘆小車在不平行的軌道上運行時，隨時可以自動調(diào)整兩個被動車輪的中心高度，使小車在運行過程中四個車輪始終落在軌道上，接觸平穩(wěn)，受力均勻，大大的減少了整機的噪聲，確保電動葫蘆行駛**可靠。